Servo mótor grunnþekking

Servo mótor grunnþekking

Orðið „servó“ kemur frá gríska orðinu „þræll“. Hægt er að skilja „servó mótor“ sem mótor sem hlýðir algerlega stjórn stjórn merkisins: Áður en stjórnmerki er sent stendur snúningurinn kyrr; Þegar stjórnmerki er sent snýst snúningurinn strax; Þegar stjórnmerki hverfur getur snúningurinn stöðvað strax.

Servó mótorinn er örmótor sem notaður er sem stýrivél í sjálfvirkum stjórnbúnaði. Hlutverk þess er að umbreyta rafmagni í hyrnd tilfærslu eða hyrndarhraða snúningsskafts.

Servó mótorum er skipt í tvo flokka: AC Servo og DC servó

Grunnbygging AC servó mótors er svipuð og hjá AC örvunar mótor (ósamstilltur mótor). Það eru tveir örvunarvafir WF og stjórnvindar WCOWF með fasa rýmis tilfærslu 90 ° rafmagns horn á stator, tengdur við stöðuga AC spennu og með því að nota AC spennu eða fasaskipti sem beitt er á WC til að ná þeim tilgangi að stjórna notkun mótorsins. AC servó mótor hefur einkenni stöðugrar notkunar, góðrar stjórnunar, hratt svörun, mikil næmi og strangar vísbendingar um vélrænni eiginleika og aðlögunareinkenni (sem krafist er að vera minna en 10% til 15% og minna en 15% til 25% í sömu röð).

Grunnbygging DC servó mótors er svipuð og almennur DC mótor. Mótorhraði n = e/k1j = (UA-IRA)/K1J, þar sem E er armature counter rafsegulkraftur, K er stöðugur, J er segulstreymi á hverja stöng, UA, Ia eru armaturspenna og armaturstraumur, RA er armaturþol, að breyta UA eða breyta φ getur stjórnað hraðanum. Í varanlegu segli DC servó mótor er örvunarvindan skipt út fyrir varanlegan segull og segulstreymið φ er stöðugt. . DC servó mótor hefur góð línuleg reglugerðareinkenni og hröð tímasvörun.

Kostir og gallar DC servó mótora

Kostir: Nákvæm hraðastýring, harður tog og hraðaeinkenni, einföld stjórnunarregla, auðvelt í notkun og ódýrt verð.

Ókostir: Penslaðu kommutation, hraðatakmörkun, viðbótarþol og slit agnir (ekki hentugur fyrir ryk -frjáls og sprengiefni)

Kostir og gallar AC servó mótor

Kostir: Góð hraðastýringareinkenni, slétt stjórnun á öllu hraðasviðinu, nánast engin sveiflur, mikil skilvirkni yfir 90%, minni hitamyndun, háhraða stjórnun, stýringu með mikla nákvæmni (fer eftir nákvæmni umbreytingarinnar), sem er metið starfssvæði inni, getur náð stöðugu togi, lágu tregðu, lágu hávaða, engum burstaþrepum, viðhaldi (hentugt fyrir ryk -frree, sprengiefni)

Ókostir: Stjórnin er flóknara, að breyta þarf drifstærðum á staðnum til að ákvarða PID breytur og fleiri tengingar eru nauðsynlegar.

DC servó mótorum er skipt í burstaða og burstalausa mótora

Burstaðir mótorar eru lítill kostnaður, einfaldur í uppbyggingu, stór í upphafs tog, breitt í hraðastillingarsviðinu, auðvelt að stjórna, þurfa viðhald, en auðvelt að viðhalda (skipta um kolefnisbursta), mynda rafsegultruflanir, hafa kröfur um notkunarumhverfið og eru venjulega notaðir til kostnaðar -viðkvæmra algengra iðnaðar og borgaralegra tilvika.

Burstalausir mótorar eru litlir að stærð og ljós að þyngd, hátt í framleiðsla og hratt í svörun, mikill hraði og lítill í tregðu, stöðugur í togi og slétt í snúningi, flókinn í stjórn, greindur, sveigjanlegur í rafrænni kommutunarstillingu, er hægt að flytja í ferningsbylgju eða sínubylgju, viðhald -frjálsri mótor, hentugt fyrir ýmis umhverfi.

AC servó mótorar eru einnig burstalausir mótorar, sem skiptast í samstillta og ósamstillta mótora. Sem stendur eru samstilltir mótorar almennt notaðir við hreyfingu. Aflssviðið er stórt, krafturinn getur verið stór, tregðu er stór, hámarkshraði er lítill og hraðinn eykst með aukningu aflsins. Samræmd háhraða uppruna, hentugur fyrir lágt hrað og slétt hlaupatilvik.

Snúðurinn inni í servó mótornum er varanleg segull. Ökumaðurinn stjórnar U/V/W þremur - fasa rafmagni til að mynda rafsegulsvið. Snúðurinn snýst undir verkun þessa segulsviðs. Á sama tíma sendir kóðarinn sem fylgir mótornum endurgjöf merkisins til ökumanns. Gildin eru borin saman til að stilla snúningshornið. Nákvæmni servó mótorsins fer eftir nákvæmni kóðans (fjöldi lína).

Hvað er servó mótor? Hversu margar gerðir eru til? Hver eru vinnandi einkenni?

Svar: Servó mótorinn, einnig þekktur sem framkvæmdastjóri mótorsins, er notaður sem stýrivél í sjálfvirka stjórnkerfinu til að umbreyta mótteknu rafmerkinu í hyrnd tilfærslu eða hyrndarhraða framleiðsla á mótorskaftinu.

Servo mótorum er skipt í tvo flokka: DC og AC Servo Motors. Helstu einkenni þeirra eru að það er engin sjálfsnúning þegar merkisspennan er núll og hraðinn minnkar á samræmdum hraða með aukningu togsins.

Hver er munurinn á afköstum milli AC servó mótor og burstalaus DC servó mótor?

Svar: Afköst AC servó mótorsins er betri, vegna þess að AC servó er stjórnað af sinusbylgju og tog gára er lítill; Þó að burstalaus DC servó sé stjórnað af trapisubylgju. En burstalaus DC servóstjórn er tiltölulega einföld og ódýr.

Hröð þróun varanlegs Magnet AC Servo driftækni hefur gert það að verkum að DC Servo kerfið stendur frammi fyrir þeirri kreppu að útrýma. Með þróun tækni hefur Permanent Magnet AC Servo Drive tækni náð framúrskarandi þróun og frægir rafframleiðendur í ýmsum löndum hafa stöðugt sett af stað nýja röð AC Servo Motors og servó drifs. AC servó kerfið hefur orðið aðal þróunarstefna samtímans afkastamikils servó kerfisins, sem gerir það að verkum að DC servó kerfið stendur frammi fyrir kreppunni að útrýma.

Í samanburði við DC servó mótora hafa varanlegir segull servó mótorar eftirfarandi helstu kosti:

⑴ án bursta og commutator er aðgerðin áreiðanlegri og viðhald -frjáls.

(2) Stator, vinda upphitun er mjög minnkuð.

⑶ Tregið er lítið og kerfið hefur góð skjót viðbrögð.

⑷ Háhraða og há -norfur vinnuástand er gott.

⑸Small Stærð og létt undir sama krafti.

Servo mótor meginregla

Uppbygging stator AC servó mótorsins er í grundvallaratriðum svipuð og í þétti fasa stakri áfasa ósamstilltur mótor. Statorinn er búinn tveimur vindi með gagnkvæman mun 90 °, einn er örvunarvindan RF, sem er alltaf tengd við AC spennu UF; Hitt er stjórnvindan L, sem er tengd við stjórnunarmerkjaspennu UC. Þannig að AC servó mótorinn er einnig kallaður tveir servó mótorar.

Snúningur AC servó mótorsins er venjulega gerður að íkorna búri, en til að gera servó mótorinn hefur breitt hraðasvið, línuleg vélræn einkenni, nei „sjálfstýring“ fyrirbæri og hratt svörun, samanborið við venjulega mótora, ætti það að hafa snúningshryggsviðþolið er stórt og augnablikið sem tregðu er lítið. Sem stendur eru tvenns konar snúningsbyggingar sem eru mikið notaðar: ein íkorna -rotorinn með háum viðnámsleiðbeiningum úr mikilli leiðandi efni. Til að draga úr tregðu augnabliki snúningsins er snúningurinn gerður mjótt; Hinn er holur bolli -lagaður snúningur úr álfelgi, bikarveggurinn er aðeins 0,2 -0,3 mm, tregðu augnabliksins í holu bolla -lagaðri snúningi er lítil, svörunin er hröð og aðgerðin er stöðug, svo hún er víða notuð.

Þegar AC servó mótor hefur enga stjórnunarspennu er aðeins pulsating segulsviðið sem myndast við örvunina í stator og snúningurinn er kyrrstæður. Þegar það er stjórnunarspenna myndast snúnings segulsvið í stator og snúningurinn snýst í átt að snúnings segulsviðinu. Þegar álagið er stöðugt breytist hraði mótorsins með umfang stjórnunarspennunnar. Þegar áfangi stjórnunarspennunnar er á móti verður servó mótor snúið við.

Þrátt fyrir að vinnuregla AC servó mótorsins sé svipuð og þéttarinn - rekinn einn -fasa ósamstilltur mótor, þá er snúningsviðnám hins fyrrnefnda miklu stærra en hinna síðarnefndu. Þess vegna, samanborið við þétti -virkan ósamstilltur mótor, hefur servó mótorinn þrjá áberandi eiginleika:

1. Stórt upphafs tog: Vegna mikils snúningsviðnáms er tog einkennandi (vélrænni einkenni) nær línulegu og hefur stærra upphafs tog. Þess vegna, þegar stator er með stjórnunarspennu, snýst snúningurinn strax, sem hefur einkenni hratt upphafs og mikillar næmni.

2. Breitt starfssvið: Stöðug rekstur og lítill hávaði. [/p] [p = 30, 2, vinstri] 3. Engin fyrirbæri sjálfsnúnings: Ef servó mótorinn í notkun tapar stjórnunarspennunni mun mótorinn hætta að keyra strax.

Hvað er „Precision sending ör mótor“?

„Precision Transmission Micro Motor“ getur fljótt og rétt framkvæmt oft að breyta leiðbeiningum í kerfinu og keyra servóbúnaðinn til að klára þá vinnu sem leiðbeiningin hefur gert ráð fyrir og flest þeirra geta uppfyllt eftirfarandi kröfur:

1.

2. Góð hratt viðbragðsgeta, stórt tog, lítið tregðu stund og lítill tími stöðugur.

3. Með ökumanni og stjórnanda (svo sem servó mótor, stigandi mótor) er stjórnunarafköstin góð.

4. Mikil áreiðanleiki og mikil nákvæmni.

Flokkur, uppbygging og afköst „Precision Transmission Micro Motor“

AC servó mótor

(1) Búr -gerð tveggja fasa AC servó mótor (mjótt búr -gerð snúnings, um það bil línuleg vélræn einkenni, lítið rúmmál og örvunarstraumur, lág -kraftur servó, lítill háhraðaaðgerð er ekki nógu slétt)

)

(3) Tvífasa AC servó mótor með ferromagnetic bolla snúningi (bollar snúningur úr ferromagnetic efni, næstum línuleg vélræn einkenni, stórt tregðu augnablik snúnings, lítil cogging áhrif, stöðug notkun)

(4) samstilltur varanlegur segull AC servó mótor (samskeytt eining sem samanstendur af varanlegum segull samstilltum mótor, hraðamælir og stöðugreiningarþátt, statorinn er 3-fasa eða 2 fasa, og segulmagnið verður að vera búinn með stöðugu raforkusvæði, sem hægt er að læsa, með því að vera stöðugur, sem er með stöðugum stöðvuðum. Kraftur og lítil togsveifla;

(5) Ósamstilltur þriggja fasa AC servó mótor (snúningurinn er svipaður og búr -gerð ósamstilltur mótor, og verður að vera búinn ökumanni. Hann notar vektorstýringu og stækkar svið stöðugrar rafstýringar.

DC servó mótor

(1) Prentað vinda DC servó mótor (diskur snúningur og diskur stator eru axial bundnir við sívalur segulstál, snúnings augnablik tregðu er lítil, það eru engin cogging áhrif, engin mettunaráhrif og framleiðsla togið er stórt)

(2) Wire -Vound Disk Type DC servó mótor (diskur snúningur og stator eru axial bundnir við sívalur segulmagnaðir stál, snúningsstíginn er lítill, stjórnunarafköstin eru betri en aðrir DC servó mótorar, skilvirkni er mikil og framleiðsla togsins er stór)

(3) Bollar af armature Permanent Magnet DC mótor (Coreless Rotor, Small Rotor Moment of Trotia, hentugur fyrir stigvaxandi hreyfingu servókerfi)

)

togmótor

(1) DC togmótor (flatt uppbygging, fjöldi staura, fjöldi rifa, fjöldi pendlabita, fjöldi röð leiðara; stórt framleiðsla tog, stöðug vinna á lágum hraða eða stöðvuð, góð vélræn og aðlögunareinkenni, lítill rafsegultími stöðugur)

(2) Burstalaus DC togi mótor (svipað í uppbyggingu og burstalausum DC servó mótor, en flatt, með mörgum stöngum, rifa og röð leiðara; stórt framleiðsla tog, gott vélrænt og aðlögunareinkenni, langan líf, engin neistaflug, enginn hávaði lágt)

(3) AC -togmótor úr búri (búr -gerð snúnings, flatt uppbygging, mikill fjöldi staura og rifa, stór upphafs tog, lítill rafsegultími stöðugur, langtíma læst rotor notkun og mjúk vélrænni eiginleika)

)

stepper mótor

(1) Viðbrögð stigmótor (stator og snúningur eru úr kísilstálplötum, það er engin vinda á snúnings kjarna, og það er stjórn á vinda á stator; þrepshornið er lítið, upphafs- og hlaupatíðni er mikil, nákvæmni skrefhornsins er lítil og það er ekkert sjálfstætt tog)

(2) Varanlegur segullstighreyfill (varanlegur segulrotor, geislamyndun skautun; stórt þrepshorn, lágt upphafs- og rekstrartíðni, halda togi og minni orkunotkun en viðbragðsgerð, en jákvæðar og neikvæðar púlsar eru nauðsynlegir)

(3) Hybrid Stepping Motor (varanlegur segulsnotor, axial segulpolarity; háþrephorn nákvæmni, heldur togi, lítill inntakstraumur, bæði viðbrögð og varanleg segull